Plastics_10_2015

ТЕМА НОМЕРА /ПЕРИФЕРИЯ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ П Л А С Т И К С № 1 0 ( 1 5 0 ) 2 0 1 5 w w w . p l a s t i c s . r u 19 требований к длительности технологическо- го цикла». ENGEL Austria — это единственный про- изводитель литьевых машин, который пред- лагает бесколонное оборудование. Недавно компания отметила 25 лет данной техно- логии. В конструкции обычного ТПА есть четыре колонны, две верхние и две нижние, которые помогают стабилизировать под- вижные плиты. Исключение колонн из конструкции позволяет размещать крупно- габаритные пресс-формы на литьевых ма- шинах меньшего типоразмера и облегчает роботизацию производства. Скорость Помимо уже отлично зарекомендовавшей себя серии линейных роботов viper компания ENGEL Austria недавно представила карте- зианские модели e-pic с сервоприводами, предназначенные для захвата и перемещения деталей в рамках обслуживания литьевых ма- шин с небольшим усилием смыкания. Благо- даря использованиюв конструкции откидных элементов эти роботы могут применяться в условиях ограниченного рабочего простран- ства. При этом они изготавливаются из облег- ченных материалов, что позволяет уменьшить длительность технологического цикла и по- требление электроэнергии. «На рынке нет роботов схожей конструк- ции, — поясняет Джей Сачаниа. — Кине- матическая схема этого робота разработана таким образом, что ось X может двигаться и внутрь, и наружу. Таким образом, она просто убирается, если на пути движения робота воз- никает пресс-форма или другое препятствие». Эти роботы могут совершать не только линейные, но и поворотные движения (ось C). Линейные роботы с дополнительными поворотными осями A, B и C все чаще ис- пользуются для сложных процессов удале- ния деталей из пресс-формы и вспомога- тельных операций. Джей Сачаниа заявляет, что главными преимуществами линейных роботов явля- ются высокая скорость и низкая стоимость. По сравнению с 6-осными решениями, ко- торые часто применяются для автоматиза- ции различных станков во многих отраслях промышленности, картезианские системы оказываются значительно дешевле. «Они намного быстрее, — говорит он. —Длитель- ность цикла сокращается за счет того, что вам не нужно управлять дополнительными осями». По его словам, компания ENGEL Austria индивидуально рассматривает каждый про- ект и подбирает то решение по автоматиза- ции, которое обеспечит наибольшую эф- фективность в конкретном случае, будь то линейный, 6-осный ша рнирный или даже SCARA-робот. Гибкость 6-осные шар- нирные роботы завоевали популяр- ность за счет своей подвижности и гиб- кости. Хелен Ке Фэн из ABB сравнивает их с линейными роботами: «Если вам нужно удалять детали из пресс-формы, особенно если речь идет об изделиях небольшой массы или коротких циклах, то используются в основном линей- ные роботы. Но если необходимо осущест- влять манипуляции внутри пресс-формы, например, при литье с закладными элемен- тами, или нужно сначала вынуть деталь, а потом ее обработать снаружи, то чаще всего применяются 6-осные системы». «Раньше переработчики пластмасс ме- тодом литья под давлением считали, что 6-осные роботы дороги и сложны в управ- лении, — объясняет Хелен Ке Фэн. — Но с развитием технологий их стоимость умень- шается, а программирование упрощает- ся, и переработчики начинают осознавать преимущества этого типа автоматизации. Даже в Китае начинают применяться такие решения, что связано с ростом затрат на ра- бочую силу». Хелен Ке Фэн говорит, что 6-осные робо- ты более востребованы при работе со слож- ными литьевыми деталями: «Если вы про- изводите изделия сложной конструкции, то зачастую их нельзя просто вынуть из пресс- формы. Из-за ограничений, накладываемых конструкцией оснастки или свободным пространством, вам может понадобиться 6-осная система автоматизации, которая будет поворачивать деталь и аккуратно выво- дить ее за пределы пресс-формы. При этом робот может решать сразу две задачи — не только вынимать деталь из пресс-формы, но и выполнять дополнительные опера- ции, пока он ожидает очередного открытия оснастки. Это позволяет повысить произ- водительность, и поэтому такие решения становятся все более популярными в сфере переработки пластмасс». 6-осные роботы могут устанавливаться наверху или рядом с литьевой машиной. «В ассортименте ABB есть роботы, уста- навливаемые и на пол, и на опору, — гово- Фото ENGEL Austria Фото ABB Robotics