Plastics_10_2015

ТЕМА НОМЕРА /ПЕРИФЕРИЯ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ П Л А С Т И К С № 1 0 ( 1 5 0 ) 2 0 1 5 w w w . p l a s t i c s . r u 20 рит Хелен Ке Фэн. — Выбор конкретного исполнения зависит от наличия свободного пространства и общей планировки цеха. Если в помещении низкие потолки, тогда более грамотно установить робот на пол рядом с машиной, а если достаточно тесно, то стоит сделать выбор в пользу решения, уста- навливаемого на опору». На круглосу- точно работаю- щем производстве американской ком- пании The Rodon Group, занимаю- щейся литьем полимер- ных изделий под заказ, установлены 106 литьевых машин, каждую из которых обслуживает робот. «У нас есть 60 роботов с сервопри- водами, а на остальных ТПА установлены устройства удаления литника. Мы всегда старались как можно активнее внедрять системы автоматизации произ- водства, чтобы сократить затраты на рабо- чую силу, — говорит Ловелл Аллен, старший вице-президент по производству. — Покуп- ка подобного оборудования — разовые ин- вестиции. Роботы могут функционировать круглосуточно, все, что им нужно — лишь электроэнергия и сжатый воздух. Мы рабо- таем в три смены, и получается, что автома- тизация позволяет нам сэкономить средства, которые пошли бы на зарплату сразу трех со- трудников». Компания выпускает полимерные изде- лия для поставщиков окон и дверей, пище- вых продуктов и напитков, игрушек, а также для медицинской и фармацевтической от- расли. «Наш принцип работы— это высокоточ- ное производство крупногабаритных изде- лий, — поясняет Ловелл Аллен. —Чтобы со- хранить конкурентоспособность в условиях высоких затрат на рабочую силу, которыми характеризуется американский рынок, мы начали использовать робототехнику для из- влечения изделий из оснастки, их штабе- лирования и упаковки. Таким образом, мы можем конкурировать и с китайскими про- изводителями». С 2012 года на производстве компании также работает антропоморфный робот Baxter с двумя манипуляторами, разрабо- танный компанией Rethink Robotics. Он используется для таких процессов, как шта- белирование и упаковка продукции в ящики. Робот функционирует в одном помещении с сотрудниками, при этом ему не требуется защитного ограждения. Большинство остальных роботов, ра- ботающих на производстве, представлено линейными устройствами, которые могут иметь до 7 осей. Системы устанавливаются над термопластавтоматами и обеспечива- ют полную автоматизацию процесса литья: манипулятор заходит в пресс-форму, захва- тывает деталь и помещает готовое изделие в коробку, которая затем запечатывается. Таким образом участие человека полностью исключается на всех этапах. Интеллектуальные рабочие инструменты К рабочим органам робота, устанавлива- емым на конце манипулятора, предъявля- ются высокие требования в плане легкости и подвижности, особенно если речь идет о линейных системах, способных нести лишь небольшую полезную нагрузку. Зачастую они должны иметь возможность выполнять сразу несколько задач: не только надежно за- хватывать детали в процессе их выемки из пресс-формы, но и подходить для процессов сборки, этикетирования и декорирования в пресс-форме. На инструмент могут устанав- ливаться кусачки для удаления литников, а также различные датчики, определяющие присутствие детали в пресс-форме и позво- ляющие осуществлять контроль качества. Одним из производителей рабочих ин- струментов роботов является компания ASS End of Arm Tooling, Inc., руководитель которой рассказал об особенностях этого сектора. По словам вице-президента компании Юргена Кортберга, 75% оборота компании приходится на поставку отдельных компо- нентов. «У нас часто заказывают отдельные блоки, поскольку мы обеспечиваем отлич- ную совместимость наших изделий. Если вы приобретаете изделия одной и той же серии, то можете быть уверены, что они от- лично подойдут друг к другу. Это касается и новых разработок. Получается что-то вроде конструктора, и мы были первыми, кто вне- дрил такой подход в нашем секторе». Инструменты компании могут приме- няться для осуществления манипуляций с самыми различными продуктами — от шильдов для автомобилей и различных по- требительских изделий до объемных мусор- ных баков и контейнеров, используемых при уборке зерна. Фото ASS End of Arm Tooling