Plastics_10_2015

ТЕМА НОМЕРА /ПЕРИФЕРИЯ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ П Л А С Т И К С № 1 0 ( 1 5 0 ) 2 0 1 5 w w w . p l a s t i c s . r u 26 В этом случае заказчик должен взаимодей- ствовать только с одним поставщиком, что облегчает планирование проекта и выпол- нение запросов по обслуживанию и, сле- довательно, позволяет быстрее завершить пусконаладочные работы. Контроль вибрации В мобильных телефонах датчики дви- жения уже давно стали стандартным реше- нием. ENGEL Austria исполь- зовала эту техно- логию в роботах серии viper, зна- чительно повы- сив их эффективность. Благодаря системе активного контроля вибраций ENGEL viper достигает стабильного рабочего положения быстрее и работает с большей точностью позиционирования, что является особенно важным для выполнения таких задач, как размещение вставных элементов или пере- мещение заранее отформованных деталей. Робот ENGEL viper способен обнаруживать колебания не только собственные, но и вы- званные внешними источниками. Двойной робот ENGEL viper 40 нагляд- но продемонстрировал преимущество дан- ной инновации на октябрьской выставке Fakuma-2015. Два робота, совмещенные по оси Z, одновременно вращали две детали, вставляли их одна в другую и вынимали их несколько раз в течение очень короткого промежутка времени, не касаясь друг друга ни корпусом, ни захватом. Помимо идеаль- ной компенсации вибраций очевидно еще одно преимущество ENGEL viper — идеаль- ная синхронизация независимых движений. У каждого из роботов-близнецов было по три системы ЧПУ и по три сервопривода к осям вращения. Таким образом, в общей сложности контролировалась синхронность движений роботов по двенадцати осям! Теперь все роботы данной серии будут оснащаться системой активного контроля вибраций — от модели ENGEL viper 20 до крупнейшего ENGEL viper 120 с грузоподъ- емностью 120 кг. В результате модернизации серии ENGEL viper была увеличена скорость позициони- рования и улучшена общая производитель- ность. Новый программный пакет системы управления гарантирует, что роботы автома- тически адаптируют свою динамику к реаль- ной весовой нагрузке. То есть ENGEL viper работает быстрее, когда работает с легким грузом, и медленнее, если поднимает тяже- лую деталь. Функция управления эффектив- ностьюконтролирует весь цикл литья изделия под давлением. В течение всего трех циклов робот достигает оптимальной динамики для соответствующего процесса, например, путем снижения своей скорости, продления стадии охлаждения без увеличения времени, необ- ходимого для съема изделия. Раньше опе- ратору машины приходилось рассчитывать оптимальную скорость обработки для каждой детали в отдельности и вводить этот параметр вручную, теперь же робот ENGEL viper делает это автоматически. Все эти меры вносят значительный вклад в уменьшение общего времени цикла и по- вышение энергоэффективности. За счет повышения точности движений снижается износ механических компонентов обору- дования и увеличиваются интервалы между циклами техобслуживания. Все компоненты производственной ячейки ENGEL (литьевая машина, ли- нейный и многоосный робот, периферия) гармонизированы друг с другом благодаря общей платформе — системе управления CC300, которая имеет доступную концеп- цию управления и интуитивно понятный пользовательский интерфейс. Системе ав- томатизации не требуется дополнительный ПЛК, в качестве подсистемы блок контроля роботом встроен в блок управления ТПА. CC300 предоставляет пользователю различ- ные способы визуализации операций — от простого выбора заранее запрограммиро- ванных стандартных действий до создания сложных последовательностей, выражен- ных в объектно-ориентированных графи- ческих образах. Благодаря полностью ин- тегрированному решению снижается риск ошибок при вводе данных и повышается общая эффективность, поскольку движе- ния всех элементов ячейки автоматически координируются, а также улучшается об- ратная связь с оператором. Robot in the Spotlight The introduction of automation in factories makes them save energy, reduce pollution and labor costs, and increase process efficiency. Automated technologies give busi- nesses a unique opportunity to win competition, and rapid payback on purchase of automation systems has been proved in practice. ENGEL Austria ceaselessly develops new features and improves robot models in the company’s portfolio.