Plastics_10_2021

ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТ П Л А С Т И К С № 1 0 ( 2 1 6 ) 2 0 2 1 w w w . p l a s t i c s . r u 51 электронных компонентов и изделий медицинского назначения. Габариты таких вставок обычно колеблются от очень маленькой металлической втулки с винтовой нарезкой до отформованной пластиковой детали, которую можно легко ухватить одной рукой. Для рабо- ты с ними оператору не требуются ни очки, ни другие оптические приборы, необходимые при обращении с микро- вставками. Однако постепенно средства автома- тизации стали совершеннее, в том числе роботы (особенно те из них, которые рассчитаны на работу с горизонталь- ными ТПА и на доступ к пресс-форме сверху), и теперь большинство компа- ний, массово применяющих технологию литья со вставкой, успешно сотруднича- ют с поставщиками такого оборудова- ния. Это позволило им оптимизировать техпроцесс, избавить операторов от ручного труда и улучшить контроль качества при формовании «обычных» изделий при помощи вставок «нор- мального» размера. С другой стороны, литье микродеталей с использованием миниатюрных вставок по-прежнему со- пряжено с большими сложностями, ко- торые приходится преодолевать и пере- работчикам пластмасс, и поставщикам роботов, а также компаниям, специали- зирующимся на интеграции решений. В том случае, когда речь идет о габа- ритах менее 3 мм, размещение вставок до сих пор осуществляется вручную (или же от него в принципе отказываются) из- за больших сложностей с применением средств автоматизации для обращения с такими маленькими компонентами. Таким образом, вместо изготовления единой детали за один этап приходится прибегать к сборке изделия из двух ком- понентов. Все это происходит потому, что компании, занимающиеся литьем, и кон- структоры, разрабатывающие новые де- тали, не всегда осведомлены о характе- ристиках роботов последнего поколения, созданных для использования совместно с ТПА, а также о возможностях инжене- ров, специализирующихся на проекти- ровании и монтаже соответствующих производственных ячеек. Возможности современных роботов Современные линейные роботы для данной сферы литья отличаются боль- шим техническим совершенством, об- ладают более точной ходовой частью (допуск точности перемещения состав- ляет менее 0,1 мм) и способны двигать- ся вдоль нескольких осей. Они, конеч- но же, являются более точными, чем их предшественники, лучше поддаются управлению, обладают более широким функционалом, и их гораздо проще ин- тегрировать с другим стандартным обо- рудованием. Таким образом, устаревший робот — это не лучший выбор для производителя миниатюрных из- делий. На са- мом деле ему, скорее всего, потребу- ется система последнего поколения, обладающая необходимой точностью движений и совместимая с современ- ным управляющим программным обе- спечением. Кроме того, одновременно с расши- рением возможностей роботов и ростом компетентности технических специали- стов, занятых их разработкой и произ- водством, улучшались характеристики и других устройств, входящих в состав ра- бочих ячеек, в том числе всевозможных датчиков, а также был достигнут большой прогресс в плане совершенствования оборудования, предназначенного для контроля качества. К примеру, исполь- зование продвинутых (и при этом обла- дающих более выгодным соотношением цены и качества) видеосенсоров, дат- чиков приближения и других подобных приборов позволяет обеспечить очень высокую точность размещения вставок в гнездах пресс-форм. На фоне прогресса в области разработки приспособлений для их подачи, устройств для извлечения деталей (End of Arm Tooling — EOAT), ра- бочих органов роботов, а также общего повышения компетентности инженеров- конструкторов, специализирующихся на проектировании подобных систем, про- изводственные ячейки в конечном итоге становятся все более эффективными, а их использование все более экономически оправданным даже для отливки техни- чески сложных изделий с применением микровставок. Крайне важным является то обстоя- тельство, что при создании новых про- Высокоточные захваты работают в сочетании с видеокамерами, при помощи которых осуществляется контроль Подготовка вставок к захвату роботом Микрозахват удерживает вставку