Plastics_11_2018

36 СПЕЦТЕМА/ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПЕРЕРАБОТКИ П Л А С Т И К С № 1 1 ( 1 8 4 ) 2 0 1 8 Оптимальная динамика работы робота Традиционно максималь- ная скорость и ускорение движений робота отвеча- ют максимальной несущей способности и предельно возможной величине хода, однако полностью этот диапазон используется лишь в немногих случаях. ПО multidynamic позволя- ет улучшить именно этот аспект. При пониженной нагрузке и небольшой ве- личине хода по осям роботы ENGEL, управляемые при- ложением multidynamic, ав- томатически адаптирующим скорость, движутся быстрее, чем раньше, что позволяет уменьшить продолжитель- ность рабочего цикла в рам- ках многих задач. Этот программный продукт можно исполь- зовать со всеми роботами ENGEL viper стандартно- го ассортимента. Он авто- матически управляет хо- дом и ускорением робота в зависимости от нагруз- ки, позволяя достигать минимально возможной длины цикла, а также по- вышенной точности рабо- ты, энергоэффективности и увеличенного срока службы механических компонентов. Оператору установки теперь не нужно вручную оптими- зировать движения робота, что ускоряет запуск произ- водственного процесса. Нововведением являют- ся расчет и автоматическая установка оптимальной ско- рости движений не только линейных, но и по осям по- ворота с серводвигателем. ПО multidynamic определя- ет максимально допустимую динамику движений робота на основании переносимой массы и гравитационного удаления от оси вращения. Благодаря этой дополни- тельной оптимизации вре- мя выполнения манипуля- ций может быть сокращено еще на 10-30% при высокой интенсивности поворотов узлов робота. Если система обнаружи- вает перегрузку по причине избыточной переносимой массы или излишнего уда- ления от центра тяжести, выводится предупреждаю- щее сообщение для опе- ратора системы. Эта мера активно способствует предотвращению чрезмер- ного износа механически управляемых компонен- тов и даже сбоев в работе сис т е - мы ав- томати- зации. На Fakuma-2018 впе- ч а т л яюща я п р о и з в о - дительность нового ПО multidynamic была показана впервые на примере пооче- редного подъема и пере- мещения роботом ENGEL viper 20 отлитых деталей с дополнительным весом и без него. Посетители выставки могли в режиме реального времени проследить на па- нели управления литьевой машиной CC300, как робот идентифицирует массу гру- зов и их удаление от цен- тра тяжести: робот замедлял как ли- нейные, так и вра- щательные движе- ния, когда в захвате оказывалась деталь повышенной мас- сы, и снова уско- рялся, когда масса груза уменьшалась. Определенные зна- чения массы и рас- стояния, а также соответствующие значения продолжитель- ности цикла четко отобра- жались на экране блока управления CC300 и реги- стрировались в его памяти. Но в а я в е р с и я ПО multidynamic будет предлагаться для роботов ENGEL viper всех размеров, причем в их стан- дартном исполне- нии, уже с апреля 2019 года. Впервые представив свой программный продукт multidynamic три года назад, компания ENGEL задала новые стандарты производительности и эффективности использования линейных роботов. В то время как предыдущая версия этого ПО оптимизировала лишь скорость перемещения по линейным осям в зависимости от нагрузки, теперь multidynamic управляет и скоростью вращения по осям поворота, оснащенным серводвигателями, что позволяет более полно использовать потенциал эффективности роботов. Обновленное приложение multidynamic ENGEL продемонстрировал на отраслевой выставке Fakuma-2018 Фото ENGEL w w w . p l a s t i c s . r u