Plastics_11_2020

ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТ П Л А С Т И К С № 1 1 ( 2 0 6 ) 2 0 2 0 w w w . p l a s t i c s . r u 50 Модернизированный робот Wittmann WX153 На выставке Fakuma-2020 компания Wittmann намеревалась представить пол- ностью переработанную модель — робот WX153. Как правило, это устройство используется для автоматизации рабо- ты ТПА с усилием смыкания от 500 до 1300 т. Предыдущая версия робота была основана на серии W8 pro, впервые вы- пущенной на рынок еще в 2013 году. При разработке новой механической частиWX153 особое внимание было уде- лено максимальной функциональности и гибким возможностям применения робота. Возможный ход робота по вертикальной оси был увеличен до 2600 мм, а по гори- зонтальной (ось Z) — до 18 000 мм. При значениях хода 4000 мм и выше могут быть реализованы тандемные реше- ния с участием двух независимо движу- щихся роботов. Система управления тан- демными устройствами также включает в себя единый блок R9 TeachBox, который может контролировать 12 осей одно- временно. Он позволяет выбрать любую комбинацию осей отдельных роботов или тандемных моделей для создания по мере необходимости желаемых профилей дви- жения, которые впоследствии будут рабо- тать синхронно. Еще одной новой особенностью робо- та является встроенный компактный кор- пус контроллера, который способствует еще более эффективному использова- нию рамной конструкции робота. Ось X, по которой робот движется для извле- чения изделий из пресс-формы, может поставляться с ходом 1200 или 1400 мм. В стандартной конфигурации робот обе- спечивает грузоподъемность 30 кг, кото- рую можно регулировать в зависимости от конкретной задачи. Модель WX153 поставляется с системой управления Wittmann R9, предлагающей большое число различных функций: в частности, это «цифровой двойник» для тестовых прогонов робота на экране и для ана- лиза ошибок, а также SmartRemoval для максимального сокращения времени от- крытия пресс-формы. Видеопомощник для роботов При прямых спортивных трансляциях обычной практикой стало замедленное воспроизведение спорных или зрелищ- ных сцен. Помимо дополнительного раз- влечения зрителей такие замедленные просмотры помогают судьям принимать верные решения и могут использоваться для последующих тренировок спортсме- нов. Теперь аналогичной функцией осна- щена и система управления R9 роботов Wittmann. Для робота роль видеопомощника играет его цифровой двойник, который уже в стандартной комплектации входит в каждую систему управления R9. Циф- ровой двойник отображается непосред- ственно на TeachBox и может воспроиз- водить предыдущие последовательности действий с любой желаемой скоростью. Поскольку цифровой двойник имеет до- ступ к конфигурации физического робота, на котором он установлен, он знаком с ва- риантами оснастки этого робота и может отображать их надлежащим образом. Как только физическое устройство переключается в автоматический режим работы, его двойник записывает все из- менения положений отдельных осей, точек входа и выхода, счетчиков и зна- чений всех других параметров, важных для работы устройства. Все данные за последние 100 с работы регистрируются с точностью до 4 мс, что дает возможность доступа к записи на любой желаемый мо- мент времени. Еще одним важным фактом является то, что при этом робот сохраняет выполненные команды обучения. Показательным примером примене- ния этой системы на практике является остановка робота по неизвестным при- чинам с последующей возможностью по- лучить визуализацию этого инцидента в TeachBox для анализа неисправностей. Когда происходит остановка робота, запись данных прекращается, и преды- дущие 100 с его движений становятся доступными для анализа. Контроллер времени, установленный на TeachBox, позволяет задавать конкретный момент времени в отображаемой последователь- ности. Этот момент можно перемещать в обоих направлениях по желанию опера- тора для подробного и неоднократного исследования произошедших критиче- ских изменений состояния робота. Во время такого анализа физический робот может не работать или оставать- ся неисправным, поскольку в TeachBox перемещается только цифровой двойник робота и отображаются только измене- ния статуса двойника. Видеопомощник значительно упро- щает выявление причин неисправностей и поддерживает усили я оператора по предотвращению повторения подобных инцидентов. В результате это способству- ет увеличению времени безотказной ра- боты каждого робота R9 и повышению эффективности производства в целом. Дробилка G-Max 13 для производственной линии Новая модель дробилки G-Max 13 дополняет серию Wittmann G-Max, Поскольку отраслевая выставка Fakuma-2020 была перенесена на следующий год из-за опасности для здоровья участников и посетителей, вызванной COVID-19, компания Wittmann решила показать экспонаты в видеороликах на платформе Virtual Fakuma. Чтобы максимально наглядно представить основные характеристики своего оборудования широкой аудитории, Wittmann также сделал доступными эти видео о продуктах на канале компании на YouTube. В этой статье фирма дает обзор своих новинок в сферах автоматизации, вторичной переработки, подачи материалов и контроля температуры Новая периферия от Wittmann Робот Wittmann WX153