Plastics_3_2014

СПЕЦТЕМА/ ФОРМОВАНИЕ: НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ П Л А С Т И К С № 3 ( 1 3 2 ) 2 0 1 4 w w w . p l a s t i c s . r u 59 На правах рекламы ными приводами на всех осях (модель LRX 350 UHS) практически не возникает колебаний, что обусловлено его малым весом. За счет это- го удается сэкономить время, которое в про- тивном случае потребовалось бы для ожидания затухания колебаний. Возможность полезной нагрузки в 35 т также обеспечивает высокую производительность системы даже в том слу- чае, если происходит переход на продукцию с гораздо большей массой впрыска. Этот робот передает ящики второму робо- ту — над организацией этого процесса плани- ровщикампришлось хорошопотрудиться. Скла- дирующий робот принимает ящики с захватного устройства первого робота прямо на лету. Такая согласованность движений требует максималь- ной точности работы обеих систем. Для этих це- лей робот, осуществляющий укладку на палеты (модель LRX 350), оснащен высокотехнологич- ными приводами, обеспечивающими высокую скорость движений, а также прецизионными зубчатыми передачами. Он всегда размещает ящики на самый верхний поддон, располагаю- щийся на подъемной платформе с сервосисте- мой. Когда поддон заполняется, платформа уходит вниз на высоту одного ящика. Таким об- разом, размещающему роботу не требуется осу- ществлять перемещение вертикальной оси, что экономит время. Только за счет этого процесс получается достаточно быстрым, для того чтобы размещающий робот успевал принимать ящики от перво- го робота. Дополнительное увели- чение производительности системы реализовано за счет того, что ящики автоматическиштабелируются и та- кимобразомоказываются готовыми к транспортировке. Также в составе системы имеется станция захват- ных манипуляторов, способная осуществлять их автоматическую замену на обоих роботах в случае перехода на другую продукцию. Экономия времени при смене пресс-формы В соответствии с заданными техническими условиями трижды за рабочий день, то есть один раз за смену, на литьевой машине производится замена оснастки для выпуска другого типораз- мера ящиков. В случае стандартного подхода производительность системы, работающей в три смены, упала бы до 80%, даже если бы каж- дая замена оснастки занимала всего 90 минут (табл. 1). Таким образом, пятая часть возмож- ной производительности была бы утеряна. На практике эта доля могла быть даже больше, на- пример, в случае нехватки персонала или если Рисунок 1. Складные контейнеры и ящики для овощей, изготовленные при длительности циклов в 6,7 и 9,5 сек.