Plastics_3_2017

w w w . p l a s t i c s . r u 33 П Л А С Т И К С № 3 ( 1 6 5 ) 2 0 1 7 комплекса оборудования, обслуживающего одно или несколько рабочих мест одновременно. Так, роботы картезианского типа (3- или 5-осевые) имеют ограни- чения движений по осям и привязаны к конкрет- ному термопластавтомату практически на весь срок службы. В отличие от них антропоморфные роботы (6 и более осей), с их высокой скоростью реакции, точно- стью и воспроизводимостью движений, являются более прогрессивными — много- функциональными, легко программируемыми, спо- собными к быстрой смене захватов и инструментов, то есть адаптивными к изме- няющимся условиям произ- водства. При этом в послед- нее время их стоимость уже вполне сопоставима с ценой традиционных манипулято- ров, что особенно важно для развивающихся рынков. 6-осевые роботы имеют возможность вращения осей на 360° и могут оснащаться самыми разными приспо- соблениями и инструмента- ми: камерами технического зрения, отвертками, клас- сическими захватами с при- сосками, ножницами, изме- рительными приборами — в зависимости от задачи, вы- полняемой после извлечения изделия из ТПА. Также необ- ходимо отметить их большую грузоподъемность, обеспе- чение чистоты изделия, его правильную ориентацию в любой плоскости, точный счет и автоматическое чте- ние штрих- или QR-кода. В последнее десятилетие начался промышленный вы- пуск коллаборативных робо- тов (сегодня их часто называ- ют Cobots — сокращение от CollaborativeRobots), которые устанавливаются безо всякого ограждения непосредственно рядом с работающим персо- налом и выполняют за него монотонные рутинные опе- рации с высокой точностью и повторяемостью. Имею- щие преимущества 6-осевых установок, коллаборативные роботы более мобильны, за- частую стоят дешевле, но не показывают такую высокую скорость или грузоподъем- ность, как ставшие уже клас- сическими антропоморфные роботы. Применение камер тех- нического зрения для отсле- живания качества изделий также в значительной сте- пени ограничивает влияние человеческого фактора, в то же время повышая уровень стандартов производства. Более того, помимо эконо- миина оплате не требующего высокой квалификации тру- да роботы снижают себесто- имость изделий, минимизи- руя количество бракованной продукции путем стабилиза- ции цикла литья, отбраковки перед дальнейшей упаковкой и продления срока службы литьевой оснастки. Николай Припоров, генеральный директор ООО «Солан-Д» “We Work Instead of People” Nikolay Priporov The dynamics of development of automation technolo- gies used in the polymer industry shows an impressive pace. Among other methods of processing plastics, injec- tion molding is the leader in automation and robotics. In this segment, along with Cartesian-type robots or expensive anthropomorphic ones, collaborative robots are increasingly gaining popularity. They do not show very high speed or carrying capacity, but are more mobile and often cost less. На правах рекламы