Plastics_5_2017

w w w . p l a s t i c s . r u 50 ТЕМА НОМЕРА /РЫНКИ СЫРЬЯ И ОБОРУДОВАНИЯ П Л А С Т И К С № 5 ( 1 6 7 ) 2 0 1 7 За несколько лет суще- ствования коллаборативных роботов на рынке их стали применять многие перера- ботчики пластмасс, причем и в России уже появились первые заказчики данного оборудования. Не являясь конкурентом для других типов роботов (трехосевых или антропоморфных) по скорости и грузоподъем- ности, кобот отличается небольшой стоимостью, высокой степенью безопас- ности и простотой програм- мирования и настройки. Обучение оператора про- граммированию проис- ходит, по сути, во время де- монстрации работы робота или непосредственно при пусконаладочных работах. Гибкость в применении коллаборативных роботов поражает: обладая неболь- шим весом, они могут мон- тироваться на передвижной платформе и в течение не- скольких минут присты- ковываться к любому тер- мопластавтомату, который требует автоматизации в данный момент. При этом задачи, которые готов вы- полнять кобот, могут отли- чаться кардинально. Основ- ные операции, наилучшим образом подходящие для коллаборативных робо- тов, — литье с закладными изделиями, извлечение изде- лий с укладкой и упаковкой (даже с палетизацией), кон- троль качества с помощью устройств технического зре- ния, сепарация извлеченных деталей, этикетирование в пресс-форме для средних и длинных циклов, сборка изделий непосредственно рядом с ТПА. Причем чем сложнее движения, которые необходимо совершить с из- делием, тем более эффектив- но покажет себя кобот. Эксперты прогнозируют рост применения коллабо- ративных роботов в Рос- сии, так как они снижают зависимость производства от наличия специалистов по программированию, уменьшают объем неква- лифицированного ручного труда, позволяют повышать квалификацию персонала благодаря обучению новым навыкам. Коллаборативные ро- боты подчиняются общему международному стандарту ISO 10218, который содер- жит 4 принципа безопасно- сти труда: — безопасная остановка работы . Например, если сотрудник должен был вне- сти изменения в рабочий процесс кобота, робот пре- кратит движение, но не вы- ключится, чтобы легко воз- обновить выполнение своих задач, когда чело- век уйдет. Благодаря ис- пользованию передовой технологии распознава- ния человека обычный промышленный робот становится коботом; — «делай как я» . Про- граммирование коллабо- ративного робота путем сопровождения его дви- жения по нужной тра- ектории просто руками оператора отличает кобот от другого средства авто- матизации. Появляется возможность обучать ро- бот последовательности движений и траектории, порядку укладки изде- лий. Коботы используют технологию конечных ис- полнительных механизмов для определения своего положения и движения для запоминания последова- тельности действий, обуча- ясь таким образом подобно человеку; — мониторинг скорости и расстояния между опера- тором и роботом . Для при- ложений, требующих бо- лее частого вмешательства человека в работу больших коботов, на производстве может быть установлена ла- зерная система видения, по- зволяющая роботу ощущать близость человека, обеспе- чивая ему полную безопас- ность. Благодаря контролю скорости робот будет замед- ляться по мере приближе- ния человека и полностью остановится, оказавшись в непосредственной близости от него. Действия робота могут быть запрограмми- рованы в зависимости от расстояния между роботом и оператором; — ограничение мощности и силы . Коботам компаний Universal Robots (серии UR), ABB (модель YuMi), Rethink Robotics (Baxter) требуется немного или совсем ниче- го не нужно для обеспече- ния полностью безопасной технологии в силу их огра- ниченной мощности и гру- зоподъемности. Датчики от- слеживают применяемую в соединениях силу, давление, внешнее воздействие или со- противление. При обнаруже- нии отклонения от заданного значения силы робот оста- навливается или замедляет скорость. Округлый дизайн корпуса, короткое время ре- агирования на воздействия помогают исключить нане- сение коботом повреждений или даже нажим. Все производители, кото- рые представляют на рынке коллаборативные роботы, следуют данным стандар- там, и у потребителей не должно быть сомнений в безопасности коботов. Аббревиатура Cobot (кобот), образованная от слов collaborative robot («коллаборативный робот»), обозначает, по определению немецкого Института безопасности труда и здоровья (IFA), новую категорию роботов: «Коллаборативные промышленные роботы являются комплексом машин, которые работают рука об руку с людьми для обеспечения совместных действий с оператором, поддерживая и облегчая выполнение рутинных операций». Новые роботы могут безопасно двигаться в непосредственной близости к человеку без какого бы то ни было ограждения Рука об руку с человеком