Plastics_6_2011

ТЕМА НОМЕРА /РОБОТЫ И ПЕРИФЕРИЯ П Л А С Т И К С № 6 ( 1 0 0 ) 2 0 1 1 w w w . p l a s t i c s . r u 43 или спускной желоб. С их помощью мож- но автоматизировать весь процесс изготов- ления продукции, включая переналадку пресс-форм; закладку в пресс-форму арма- туры, вкладышей-знаков, оформляющих от- верстия или поднутрения; этикетирование в пресс-форме; съем отливок и отделение литников от готовых изделий; сбор и упа- ковку готовой продукции; сбор и транспор- тирование отходов на переработку. Роботы используются при обслуживании этажных пресс-форм, а также для съема изделий при малых циклах литья. Оси перемещения Робот представляет собой жесткуюметал- лическую конструкцию, закрепленную на корпусе или боковых колоннах оборудова- ния в зоне изготовления детали. Он снабжен рукой (руками) с телескопическим удлине- нием и захватом на конце, способной пере- мещаться в вертикальной, горизонтальной и наклонных плоскостях. Мощное и ком- пактное захватное устройство (рука) обору- дуется либо механическим захватом, либо вакуумным генератором с регулируемыми колпачками-присосками для съема изделия. В особо сложных случаяхприменя- ется устройство с вращением «за- пястья». Все роботы управляются с помощью кла- виатуры микро- процессорного устройства. По- вторный запуск при изменении вида продукции выпол- няется быстро и легко, так как имеется возможность выбора из десятка рабочих программ, защищенных от некор- ректных установочных параметров уни- кальной системой обучения. Клавиатура программирования с микропроцессорным управлением, интерфейс которой создается в соответствии с европейским стандартом, обеспечивает надежность и легкость налад- ки. При необходимости она может быть от- ключена во избежание программирования робота неквалифицированным персоналом. Регулируемый ход и амортизаторы всех ро- Фото Arburg