Plastics_6_2011

ТЕМА НОМЕРА /РОБОТЫ И ПЕРИФЕРИЯ П Л А С Т И К С № 6 ( 1 0 0 ) 2 0 1 1 w w w . p l a s t i c s . r u ботов, надежное устройство захвата, объеди- ненное со счетчиком изделий, гарантируют оптимальное отделение литника. Движение робота осуществляется по основным и дополнительным осям переме- щения. К основным осям относятся: — ось Z— основная ось робота, располо- женная перпендикулярно оси ТПА (стан- дартное расположение робота) и служащая, как правило, для переноса изделия из об- ласти пресс-формы на конвейер, рабочий стол или к следующей операции. Крепится к неподвижной плите или устанавливается на опоры; система управления также вмон- тирована в данную ось; — ось Y — вертикальная ось, основное требование к которой — достаточность хода для выгрузки изделия. Если ход небольшой, то высота выгрузки может быть значитель- ной (тогда понадобится очень высокий кон- вейер); — ось X, обычно расположенная вдоль оси ТПА и служащая для передвижения ка- ретки робота в области пресс-формы. Дополнительные оси (для управления за- хватом) следующие: — ось С, входящая в стандартную постав- ку, при стандартном расположении вращает захват в плоскости параллельной оси ТПА. Обычно служит для съема изделия и пово- рота захвата на 90° для укладки изделия на конвейер или рабочий стол; — ось B, предназначенная для поворота захвата, например, от подвижной плиты к неподвижной; — ось А, при стандартном расположении робота вращающая изделие в плоскости пресс-формы; — ось Z, расположенная перпендикуляр- но оси ТПА. Выпускаются также роботы с боковым вводом манипулятора в область установки пресс-формы. Высокопрочные роботы типа «механиче- ская рука» применяются для съема изделий и литников. Высокая скорость робота (до 20 циклов в минуту) не сказывается на ра- бочем цикле машины. Роботы с поперечным перемещением обеспечивают высокую точность при авто- матическом отделении литников. Алюмини- евые направляющие обеспечивают плавные и точные перемещения по осям. Поперечное перемещение связано с автоматической си- стемой уменьшения скорости. Промышленностью выпускаются роботы различных типоразмеров, с разнообразными показателями прочности, грузоподъемности, с учетом параметров и объема впрыска ТПА. Они могут захватывать и перемещать отлив- ки весом до 30 кг и даже более. Движения манипуляторов, обеспечиваемые гидравли- ческими, пневматическими или электроме- ханическими сервоприводами, синхронизи- рованы с рабочим циклом машины и могут производиться по двум, трем и пяти осям. Съем литников и деталей обеспечивают ва- куумная присоска, механический захват с поворотом, сдувание потоком воздуха. Многие робототехнические комплексы с успехом работают на ведущих заводах в раз- личных областях — например, в автомоби- лестроении, медицинской промышленности и других. Автоматизация прессования реактопластов Роботизированные комплексы применя- ются не только при литье термопластов, но и в процессе изготовления изделий из реак- топластов методом прессования. В этих слу- чаях можно применять упрощенные роботы и манипуляторы, поскольку им приходится выполнять несложные операции по загрузке арматуры, вкладышей, таблеток материала и выемке готовых изделий. В Японии, напри- мер, создан целый ряд упрощенных роботов, которые, несмотря на некоторые недостат- ки (малая величина перемещения руки, ко- личество степеней свободы менее шести), обладают высокой скоростью и точностью действия. Отпрессованные изделия собираются вдоль реечной направляющей. Когда наби- рается определенное количество изделий, первый схват механической руки присасы- вает изделия, переносит их в нужную пози- циюи укладывает в контейнер. В то же время второй схват берет контейнер с уложенными в него изделиями, переносит и устанавливает стопкой на другие контейнеры. Цикл повто- ряется автоматически. Поскольку процесс прессования, как правило, занимает более длительное время по сравнению с циклом литья под давлени- ем, то наряду с выемом готовых деталей из пресс-форм роботы могут быть использова- ны и для других рабочих операций, таких как удаление грата (излишков материала), упа- ковочные работы и прочее. Чаще всего упо- требляются напольные роботы, поскольку их легко приспосабливать к уже имеющимся прессам. В отечественной промышленности при прессовании деталей из пресс-порошка на операциях загрузки материала и выгрузки готовых деталей могут быть использованы роботы УМ-1, ПР-10, М-901 и другие. ПРОИЗВОДИТЕЛИ РОБОТОВ- МАНИПУЛЯТОРОВ Крупнейшими мировыми изготовителями роботов- манипуляторов являются американские компании, выпускающие роботы для удаления литников и съема готовых изделий: Sterling Automation (серия SS), Automated Assemblies (новая линейка Express), Conair (серии MX, EX, FX, URC-150L, HE, HES); швей- царская фирма Geiger Handling (серии ЕА-mini, LR); австрийская компания Wittmann Battenfeld (серии Wittmann), корейская фир- ма Yudo-Star Automation (серии SP, SPS); итальян- ская компания Moretto (серии ST, STD). Среди мировых лидеров в производстве современ- ных автоматизированных систем следует отметить также такие фирмы, как немецкая компания KUKA Roboter; шведско- швейцарская компания ABB (Asea Brown Boveri), производящая роботи- зированные комплексы; американская компания EPSON Factory Automation Division (входит в Seiko Epson Corporation) — по- ставщик высокоскорост- ного и точного робототех- нического оборудования на базе компьютерного управления; сингапурская компания IBC Systems, выпускающая линейные и шарнирно-сочлененные роботы, роботы для эти- кетирования в форме; китайская компания Alfa Auto Machinery (входит в Eastex Trading System), специализирующаяся на производстве роботов типа «поворотная рука», робо- тов различного типа пере- мещения, бокового захвата с ультравысокой скоростью перемещения, используе- мых в литье пластмасс под давлением. 44