Plastics_6_2011

w w w . p l a s t i c s . r u 53 ТЕМА НОМЕРА /РОБОТЫ И ПЕРИФЕРИЯ П Л А С Т И К С № 6 ( 1 0 0 ) 2 0 1 1 Разрабатывая концепцию системы управления роботом модели R8, специалисты компании Wittmann Group стремились создать интуитивно понятную платформу при сохранении для пользователя простоты выполнения сложных операций и их последовательностей. Этот подход действовал и в процессе работы над системой управления моделью R8.2. В версии робота R8.2 пользователю были предло- жены упрощенные команды программирования и расши- ренный набор контрольных функций, включая дополни- тельные процедуры. После полного восстанов- ления связи между машиной и роботом новая функция управления SmartStart позво- ляет роботу самостоятельно перейти в автоматический режим. Это дает несколько преимуществ. Теперь робот остается в автоматическом режиме, когда машина пере- ключается в режим ручного управления. Лишь когда статус машины не со- ответствует текущим требованиям програм- мыиразумное продол- жение работы стано- вится невозможным, робот переключается в режим безопасной остановки. При этом можно без опаски от- крывать защитную дверцу машины, раз- рывая тем самым цепь безопасности. Робот осуще- ствит автоматический «ре- старт» — без необходимости какой-либо инициации, как только машина вернется в автоматический режим. Функция Sma r t S t a r t имеет упрощенную опцию. При нажатии определенной кнопки робот может выпол- нить как «сухой цикл» без участия машины, так и один производственный цикл. Шаг по циклу, существовав- ший для предыдущих версий ПО, для R8 по-прежнему до- ступен. Причина появления функции QuickEdit — необ- ходимость быстрого созда- ния оператором новых про- изводственных программ на основе хранимых шаблонов программирования. Новая функция предоставляет шаблоны для простейшего обучения неискушенных пользователей числовым позициям, скоростям, счет- чикам и таймерам. Посред- ством QuickEdit задание командной последователь- ности для робота осущест- вляется в несколько простых шагов с помощью изобра- жений или анимации. Изо- бражения «проведут» поль- зователя по программной цепочке с пошаговыми по- яснениями действий робота. Такой тип программирова- ния может быть использован как для создания простых последовательностей (вроде «возьми и переложи»), так и для проведения более слож- ных операций, включающих снятие частей, удаление лит- ников и новое размещение частей. Можно также просто скрыть ненужные фрагмен- ты кода, выделяя лишь те функции, которые требуют модификации после замены литейной формы. Часто со старыми моде- лями машин для литья под давлением возникает про- блема люфта положения пресс-формы в процессе ее полного открытия для извлечения изделия. Это может вызвать ошибки ма- нипулятора робота в захвате детали или литника. Для ре- шения этой проблемы ком- пания Wittmann разработала функцию SmartVacuum. С SmartVacuum пресс-форма и изделие надежно и стабиль- но обнаруживаются. Движе- ние захвата манипулятора управляется аналоговыми вакуумными генераторами и мониторами. Как только запрограммированный уро- вень разрежения достигнут, движение вперед прекраща- ется, и производится захват. Поскольку при захвате ис- пользуется сервомеханизм, исключается возможность повреждения детали из- быточным приложенным усилием и вероятность ее выпадения. Чем новая функция SmartVacuum полезна для съема деталей, тем же функция SmartInsertion полезна и для их вставки. SmartInsertion позволяет пользователю настраивать прилагаемое усилие, по- зволяющее не повредить внутренние полости и про- извести сборку в полностью автоматическом режиме. Если приложенное усилие превысит определенное значение, процесс вставки будет немедленно прекра- щен. Предельные значения усилий могут быть заданы в зависимости от применения и хранятся с соответствую- щей программой. Новый стандарт управления роботом