Plastics_6_2014

w w w . p l a s t i c s . r u СПЕЦТЕМА/ АВТО- И ЭЛЕКТРОПЛАСТИКИ П Л А С Т И К С № 6 ( 1 3 5 ) 2 0 1 4 Житель города Меппен является одним из 60 участ- ников трехлетнего клини- ческого исследования, ко- торое проводится с осени 2012 года в Центре трени- ровки моторных функций с применением нейророботов (ZNB) в немецком городе Бохуме. При этом исследу- ется возможность улучше- ния физического состояния лиц с ограниченными воз- можностями и прежде всего степень данного улучшения, если они будут тренировать- ся с помощью роботизиро- ванных костюмов. Робот представляет со- бой экзоскелет, подвижную опорную конструкцию, ко- торая закрепляется на теле человека. Аббревиатура HAL (Hybrid Assistive Limb) пере- водится дословно как «ги- бридная вспомогательная конечность». Данный робот- костюм был разработан про- фессоромЙошиюки Санкай из японского университета Цукуба. Между тем экзоске- леты, которые поддержива- ют ноги при вставании или беге, уже предлагаются во всем мире различными из- готовителями. И все же эк- зоскелет HAL — это нечто особенное. «Сенсомоторная высокотехнологичная кон- струкция управляется не из- вне с помощью джойстика, жестами или движениями верхней части туловища. Па- циент управляет системой HAL нервными импульса- ми», — заявляет профессор ТомасШильдхауер. Эта спо- собность, по мнению руко- водителя исследований ZNB и главврача университет- ской клинической практики Bergmannsheil, является «од- ним из выдающихся дости- жений в робототехнике». Когда головной мозг передает импульс на ходьбу в виде электрических сигна- лов двигательным нервам, мышцы здорового человека выполняют эту команду. В случае с участниками иссле- дований в ZNB речь идет о взаимодействии электродов, компьютера и электродвига- телей робота. Через кожные датчики робот регистрирует импульсы, направляемые головным мозгом в соот- ветствующие конечности, и поддерживает намерения двигательной активности с помощью компьютеризо- ванных электродвигателей. «Чтобы использовать их силу, система HAL размеща- ется на теле человека в виде внешнего скелета, конеч- ности которого пристегива- ются, например, в области бедра и голени. В этом слу- чае электродвигатели при- нимают на себя функции неработающих частей тела пациента», — объясняет То- масШильдхауер. Робот ока- зывает поддержку не только при частичном параличе, он может применяться и для тех пациентов, которые с точки зрения медицины являются полностью парализованны- ми, но у них осталась частич- ная мышечная активность нижних конечностей. Модель для нижней части тела весит примерно 14 кг. С ее помощью Генрих Кремер смог настолько укрепить свои мышцы на беговой до- рожке, что в результате он преодолевает тестовую дис- танциюдлиной 10м за 50 сек. Вначале для преодоления дистанции ему требовалось почти в три раза больше вре- мени. Радость Генриха Кремера объясняется не только вновь о б р е т е н н о й способностью бегать. «Мои х р о н и ч е с к и е боли прошли. После аварии они дово- дилименя почти до безумия. С тех пор как ятренируюсь в ZNB, мне больше не нуж- Большинство людей, прикованных к инвалидному креслу, до настоящего времени даже не могли мечтать о том, чтобы когда-нибудь начать ходить. Но только не Генрих Кремер: роботизированный костюм HAL (в его каркасе применены полимерные материалы Bayer MaterialScience AG) помог ему буквально встать на ноги после автомобильной аварии, в которую он попал 11 лет назад BMS помогает встать на ноги 55