Plastics_6_2016

w w w . p l a s t i c s . r u 48 П Л А С Т И К С № 6 ( 1 5 7 ) 2 0 1 6 Высокая скорость манипуляций При решении задач по перемещению элементов, например подаче деталей на захватные механизмы, обслуживании конвейеров, штабелировании и укладке на палеты, четырехосные SCARA-роботы (Selective Compliance Assemble Robot Arm — рука сборочного робота с избирательной податливостью) зачастую оказываются более эффек- тивными, чем крупногаба- ритные шестиосные роботы: они осуществляют больше манипуляций в единицу времени и при этом меньше стоят. Таким образом, вклю- чение в серию промыш- ленных роботов ENGEL easix такого четырехосного устройства позволяет более эффективно удовлетворять запросы заказчиков. Как и шестиосные ро- боты серии ENGEL easix, SCARA-роботы, созданные на платформе Staeubli, могут полностью интегрироваться в систему управления литье- выми машинами ENGEL CC300. Это значительно упрощает процесс програм- мирования, так как опера- торам не нужно осваивать две различные схемы авто- матизации: управление ро- ботом может производиться командами, аналогичными тем, что используются при работе с термопластавтома- тами. Другое преимущество за- ключается в том, что вме- сто того, чтобы вза- имодействовать с литьевой маши- ной, робот напрямую п о д к л ю - чается к ее базе данных как один из к л ю ч е в ы х к омпон е н - т о в сис т емы . Благодаря автома- тическому со- гласованию SCARA-робот и удалитель литника Фото ENGEL Austria движений ТПА и робота повышается общая эффек- тивность. Простои, свя- занные с взаимодействием интерфейсов, также исклю- чаются. Даже при сложных технологических процессах имеется возможность син- хронизации движений ли- тьевой машины и робота в рамках системы управления CC300 с помощью дисплея, установленного на ТПА. Каждый модуль управления может поддерживать не- сколько линейных и многоосных роботов. Р а з - Производительность и эффективность во многом зависят от продуманности системы автоматизации. К выставке K-2016 компания ENGEL Austria GmbH расширяет ассортимент роботов, предлагая комплексные решения для обслуживания литьевых машин и автономных роботизированных ячеек, которые в еще большей степени адаптируются под требования заказчиков. Так, в серию ENGEL easix войдет SCARA-робот, а в сегменте экономичного оборудования появится новый удалитель литника с сервоприводом