Plastics_7_2021

ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТ П Л А С Т И К С № 7 ( 2 1 3 ) 2 0 2 1 w w w . p l a s t i c s . r u 40 и захватом, установ- ленным на поворот- ном блоке, который находится на нижнем конце вертикальной секции. Предел до- сягаемости является важнейшим пара- метром, характеризующим компоновку роботизированной системы. Среди отличительных свойств ро- бота модели WX153 можно упомянуть легкий доступ к точкам смазки, разме- щение встроенного шкафа управления на задней части горизонтальной несущей конструкции, а также то, что все кабели и шланги спрятаны внутри вертикальной секции робота, перемещающейся вдоль оси Y. Для расширения возможностей устройства по извлечению отлитых де- талей на нижнем конце вертикальной секции может быть установлен блок, обеспечиваю- щий вращение захва- та вдоль трех дополни- тельных осей (размеры шкафа управления при этом не увеличи- ваются). Более того, специалисты из ком- пании Wittmann также способны сконструи- ровать и тандемную систему, состоящую из двух механических рук, установленных на одной несущей раме и работающих одно- временно. Даже в таком случае можно будет обойтись без увеличения габари- тов шкафа управления и, соответствен- но, сохранить свободное пространство за литьевой машиной для размещения вспомогательного оборудования. Робот модели WX153, впервые про- демонстрированный 19 мая этого года, был оснащен как раз таким захватом, способным вращаться вокруг трех до- полнительных осей (A-, B- и C-Servo). Данная конфигурация дает операто- ру возможность запрограммировать синхронизированное перемещение захвата с использованием 6 осей при помощи системы управления R9, также разработанной компанией Wittmann. При этом скорости движения секций вдоль направляющих координируются автоматически — так, чтобы и вращение, и линейное перемещение захвата могли происходить одновременно. Для того чтобы сделать возможным вращение захвата, весящего более 20 кг, вокруг трех дополнительных осей, модель WX153 была основательно мо- дернизирована. По сравнению с преды- дущей версией ее грузоподъемность увеличилась более чем на 30%. Продажи новой роботизированной системы во всех возможных модифи- кациях, включая версию с захватом, способным вращаться вокруг трех до- полнительных осей, стартовали в июне 2021 года. Защитная конструкция для литьевой ячейки Компания Wittmann Battenfeld раз- работала защитную конструкцию Easy Cell, позволяющую размещать средства автоматизации в условиях крайне огра- ниченного рабочего пространства. В первую очередь речь идет о роботах с функцией «захват и перемещение». Дан- ное решение рассчитано главным обра- зом на клиентов, желающих осуществить модернизацию средств автоматизации, которые обслуживают уже имеющиеся ТПА в том случае, когда они установлены очень близко друг к другу. Когда возникает необходимость об- новить средства автоматизации на ли- тьевых машинах, уже смонтированных в производственном помещении, обычно оказывается, что свободное простран- ство между ними крайне ограничено и для установки фиксированной защитной конструкции, оборудованной предохра- Дополнительные оси вращения захвата Робот модели WX153 с установленным на вертикальной секции захватом, способным вращаться вокруг трех дополнительных осей