Plastics_8_2024

П Л А С Т И К С № 8 ( 2 4 7 ) 2 0 2 4 w w w . p l a s t i c s . r u 34 ТЕХНОЛОГИИ Окончание. Начало в №7, 2024. Мягкий захват В отличие от классического подхо- да, когда конструктор, для того чтобы спроектировать устойчивую модель, должен в первую очередь исходить из соотношения прочности и веса ис- пользуемых материалов (представьте себе, какой урон может нанести не- стабильная «рука» робота-хирурга), «мягкая» робототехника базируется на контролируемой деформации изде- лия, благодаря которой оно и получает способность выполнить то или иное за- дание, заложенное в его программу. В настоящее время в ученой среде идут разговоры о смене парадигмы, и не- мало исследователей уже сделали свой выбор в пользу нового многообещаю- щего направления, развитие которого ускорилось благодаря более глубокому пониманию свойств гибких полимеров, непрерывно растущим вычислительным мощностям компьютеров, позволяющим точнее моделировать перемещения ро- бота, а также расширению возможно- стей 3D-принтеров в области печати деталей из эластичных материалов. На промышленных предприятиях не- которые модели роботизированных рук уже сейчас оснащаются деформиру- емыми захватами на замену обычным клешням. Такая рука, упрощенно говоря, состоит из особым образом «упакован- ных» пластиковых гранул. Когда она по- мещается на объект, который требуется переставить, гибкость гранул позволяет Полимеры расширяют возможности робототехники Несмотря на то, что за последние несколько десятилетий наши представления о перспективах развития робототехники не раз претерпевали существенные изменения, в настоящее время можно с уверенностью сказать, что будущее — за «мягкими» роботами. Для того чтобы лучше понять данную концепцию, мы должны представить себе устройство, лишенное жестких конструктивных элементов, все перемещения которого осуществляются за счет изменения его формы. Эти характеристики роботам могут обеспечить только современные полимеры Гибкие захваты робота, изготовленные из мягкого полимера, позволяют подбирать даже очень «нежные» продукты без риска повреждения