Plastics_8_2024

П Л А С Т И К С № 8 ( 2 4 7 ) 2 0 2 4 w w w . p l a s t i c s . r u 35 ТЕХНОЛОГИИ захвату адаптироваться к его форме. Остается только создать воздушную прослойку между «рукой» и объектом так, чтобы робот мог манипулировать им без риска нанести повреждения. Еще одним примером внедрения но- вой концепции стали гибкие захваты, изготавливаемые из полимеров, разре- шенных для контакта с продуктами пита- ния. Они способны перемещать любые кулинарные изделия, в том числе такие легкоповреждаемые, как пирожные. Эластомерные роботы Еще одно направление робототехни- ки, связанное с созданием экзоскелетов, также ожидает большое будущее. Глав- ным препятствием на пути к нему пока что является размер изделий и в меньшей степени их вес, который все еще остает- ся довольно значительным, невзирая на широкое применение композиционных материалов. И эту проблему тоже мож- но преодолеть за счет перехода к мягким конструкциям. Ряд исследователей, в том числе сотрудники Университета Лозанны (Швейцария), активно занимаются раз- работкой экзоскелета в форме носка. Он приводится в движение за счет за- качки воздуха под давлением. По сути данное устройство состоит из последо- вательности герметичных эластомерных пакетов, подключенных к компрессору и заключенных в общую силиконовую обо- лочку. Единственная сложность состоит в том, что оба используемых материала отличаются особенно высоким коэф- фициентом растяжения. Для того чтобы сохранить контроль над перемещением робота, их требуется каким-то образом ограничить. Этого удалось добиться, обернув их нерастяжимым арамидным волокном. Концепция робота, перемещающе- гося за счет подачи сжатого воздуха, в настоящее время пользуется большой по- пулярностью. Исследователям, работа- ющим в Университете Темпл (Филадель- фия, США), удалось создать маленькую «гусеницу», способную перемещаться по горизонтальной или вертикальной поверхности любого типа, в том числе по воде и по суше. Как и настоящая ли- чинка бабочки, она сгибается и разги- бается, что позволяет ей перемещаться со скоростью 3 мм в минуту. Казалось бы, результат не сильно впечатляет, од- нако на самом деле то, чего ученым уже удалось добиться, является огромным достижением. Изделие состоит из двух слоев силикона, которые были скрепле- ны между собой таким образом, что в итоге получилась маленькая надувная трубка. При закачивании воздуха зад- няя часть гусеницы выгибается вперед, а затем сбрасывает давление, благодаря чему перемещается передняя. Создате- ли рассчитывают на то, что когда-нибудь их разработка станет чемпионом по подводным исследованиям с учетом того, что это маленькое «насекомое» способ- но нести груз, в 5 раз превышающий его собственный вес. А нельзя ли сделать так, чтобы по- добная штука двигалась быстрее? Уче- ные из университета, расположенного в Северной Каролине (США), доказали, что можно. Вдохновившись зрелищем того, как выгибается спина гепарда при беге, они создали маленького робота, который используемым принципом пере- мещения более или менее напоминает творение их коллег из Университета Темпл — гусеницу, которая сгибается, чтобы продвинуться вперед. Новая раз- работка, получившая название LEAP (слово переводится как «скачок» или «прыжок» и при этом является аббреви- атурой от Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance — «Применение эластичной нестабильности для улучше- ния функциональности»), основана на эффективном использовании эластично- сти гибкого полимера, из которого она состоит, для улучшения ее собственных функциональных характеристик. Этот «мягкий» робот имитирует прин- цип работы позвоночника гепарда, име- ющего два стабильных состояния, что по- зволяет животному сохранять устойчивое положение при беге вне зависимости от того, вытянуты его ноги или согнуты в тот или иной отдельный момент времени. Эти большие кошки способны двигаться так Маленький робот-гусеница изготовлен из силикона и предназначен для подводных исследований Робот LEAP, позаимствовавший ряд особенностей строения тела гепарда, смог побить все рекорды скорости в своей категории