Plastics_9_2021

ТЕМА НОМЕРА/ ЛИТЬЕ: СОКРАЩАЕМ ЗАТРАТЫ П Л А С Т И К С № 9 ( 2 1 5 ) 2 0 2 1 w w w . p l a s t i c s . r u 24 К оординация последовательности движений литьевой машины и ро- бота позволяет сократить время цикла. Это объясняется тем, что рабочая рука робота может перемещаться в зону пресс-формы, когда последняя еще не полностью открыта. Чтобы это движение происходило параллельно крепежной плите, в процессе программирования робота для него указываются отдель- ные точки траектории, а также скорость и ускорение входа в зону формы. Тра- ектория движения по отдельным точ- кам обычно задается вручную. Новая система-помощник iQ motion control сокращает время настройки робота до нескольких кликов на экране пульта управления. Программное обеспечение рассчитывает оптимальную траекторию для соответствующего процесса извле- чения изделия из полости оснастки, что дополнительно сокращает общее время цикла литья под давлением. Ускоренное извлечение изделий Условием для согласованных (парал- лельных подвижной плите с установлен- ной оснасткой) перемещений робота яв- ляется то, что литьевая машина и средство автоматизации используют общую базу данных. Такой подход характерен для комплексных интегрированных решений ENGEL. При входе в зону пресс-формы роботу не нужно ждать, пока она полно- стью откроется. Благодаря уже известной и опробованной функции раннего пуска, которая теперь интегрирована в систему iQ motion control, робот начинает движе- ние параллельно подвижной крепежной плите формы. Система предлагает определенную позицию раннего пуска на основе па- 12-16 октября на выставке Fakuma-2021 компания ENGEL представит (павильон A5, стенд 5204) расширенный ассортимент «умных» систем-помощников. Так, новая система iQ motion control позволяет линейным роботам ENGEL серии viper безопасно стартовать в режиме раннего пуска, а также автоматически планировать оптимальную траекторию движения. В результате пользователь получает двойную выгоду за счет экономии времени на программирование робота и более короткого производственного цикла Оптимизация движений робота для сокращения цикла Система-помощник iQ motion control упрощает программирование движений робота и сокращает время цикла Фото ENGEL