Российский робот модульной конструкции

Компания «РТ-Техприемка» (входит в Госкорпорацию «Ростех») впервые продемонстрировала универсальный промышленный манипулятор, который предназначен для выполнения на предприятиях широкого спектра работ, требующих высокой точности и качества, от перемещения, сборки и выгрузки до покрасочных работ. В числе основных преимуществ разработки — возможность расширения модификаций устройства для конкретного типа производства и обеспечение бесперебойной работы. Шесть степеней подвижности манипулятора дают возможность выполнять разнообразные движения в радиусе до 950 мм, которые моделируют двигательные функции человека. Перемещение объектов происходит с помощью захватного устройства в точном соответствии с заданным алгоритмом, работу которого обеспечивают электромеханические приводы и пневмозахваты. «На сегодняшний день с российского рынка ушли многие зарубежные компании — производители роботизированной техники. В связи с этим вопрос развития инженерных технологий, обеспечения промышленных предприятий современными средствами автоматизации, надежным оборудованием и системами с высокой степенью защиты приобрел особую актуальность среди отечественных инженеров. Наша задача — стимулировать разработки в высокотехнологичных областях и выводить их на рынок», — объясняет генеральный директор «РТ-Техприемка» Владлен Шорин. Ключевые элементы, включая программное обеспечение и систему управления процессами, — созданы отечественными специалистами. Отмечается, что оборудование ни в чем не уступает иностранным аналогам и даже во многом превосходит их. Благодаря небольшой массе (до 7 кг) и простой модульной конструкции устройство легко встраивается в технологические процессы даже в условиях ограниченного пространства. Для работы в составе гибких автоматизированных линий манипуляторы оснащаются сенсорами или оптическими датчиками, способными распознать объекты и корректировать программу в процессе ее выполнения.