Российский университет запустил собственное мелкосерийное производство полимерных пневмозахватов для роботов

В Сеченовском Университете запущено мелкосерийное производство пневматических мягких захватов — устройств, способных бережно манипулировать хрупкими и неровными объектами. 

Уже несколько лет ученые Института бионических технологий и инжиниринга (ИБТИ) Сеченовского Университета разрабатывают мягкие полимерные актуаторы — устройства, преобразующие энергию в движение. Одно из их применений — пневматические захваты, управляемые за счет подачи воздуха в эластичные камеры. Захваты изготавливаются из силиконовых эластомеров — гибких полимерных материалов с низким модулем упругости — и способны бережно обхватывать предметы, не повреждая их: от спелых фруктов до окрашенных деталей или хрупких биологических образцов.

Технология уже используется в промышленности и роботизированной хирургии, но в России пневмозахваты не производятся. Сеченовский Университет стал одной из первых площадок в стране, освоивших полный цикл разработки и производства таких устройств.

Весь производственный процесс — от проектирования и отливки силиконовых элементов и корпусов компрессоров до сборки управляющих плат — организован на базе университета. Устройства предназначены для школьных роботов, на которых ученики будут отрабатывать задачи по сортировке кубиков, овощей и других предметов. Это дает им возможность не просто программировать, а взаимодействовать с реальной инженерной системой, применяемой в промышленности.

Производственные мощности позволяют изготавливать захваты не только для образовательных целей, но и под индивидуальные запросы, от медицинских прототипов до промышленных решений, подчеркивает ученый. Каждая партия может быть адаптирована по размеру, жесткости, форме и функционалу, включая разработку собственной пневматической системы управления.

Фото: Сеченовский Университет